Del sánscrito unión, tiene un origen con mas de 5000 años de antigüedad. algunos afirman que tiene su origen en el marco de los veda y aunque la mayoría en occidente lo conocen como un ejercicio físico, en la india es una filosofía de vida, en una continua búsqueda y desarrollo interior.

Basándose en 4 ramas o caminos

Karma Yoga (Yoga de la acción)

Bhakti Yoga (Yoga de la devoción)

Jnana Yoga (Yoga del conocimiento)

Raja Yoga (Yoga de la interiorización)

Esta técnica se remonta a una de las técnicas respiratorias utilizadas en el yoga.

A finales de 1970 se utiliza esta técnica de vacío abdominal en el físico culturismo para el entrenamiento de la musculatura abdominal y la disminución del perímetro de la cintura de los competidores.

En la década de los 80 los ejercicios hipopresivos surgen como una alternativa saludable para la recuperación de la mujer tras el parto.